PF/ZPF系列精密减速机输出行星架、齿圈均采用分体式结构设计，减速机各项参数均匀良好。产品加工工艺采用与高端产品相同，并且采用相同的高精密加工设备制造，性价比高。减速机齿圈、行星架、输入轴均采用40Cr优质结构钢，经热锻加工工艺，从而获得更高的材料密度，比采用铸造箱体、圆钢等，具有更高强度的刚性、韧性。